A16B-2201-010 发那科 FANUC

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·                                 随着制造业竞争的加剧,制造商更加追求生产设备的可靠性,尤其是那些控制关键性生产工序的设备,往往需要采用冗余配置。目前,多数的基于可编程控制器的冗余系统采用了两套CPU处理器模块,一个处理器模块作为主处理器,另外一个作为从处理器。正常情况下,由主处理器执行程序,控制I/O设备,从处理器不断监测主处理器状态。如果主处理器出现故障,从处理器立即接管对I/O的控制,继续执行程序,从而实现对系统的冗余控制。
 很多厂商都能够提供可编程控制器冗余系统解决方案,用户在使用过程中往往对其冗余原理理解不深,造成系统冗余性能下降。本文以罗克韦尔自动化Allen Bradley品牌ControlLogix控制器为例,介绍其冗余系统的构建和性能优化问题。
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Siemens SIMATIC C7-621 6ES7621-1AD01-0AE3 // 6ES7621-1AD01-0AE3
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SIEMENS PROFIBUS CONNECTOR -- ONE PAIR of 6ES7 972-0BB52-0AX0
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SIEMENS SIMATIC  6ES7317-2EJ10-0AB0 6ES7317-2EJ10-0AB0
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Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CA00-0AA0 6ES7138-4CA00-0AA0 (4 S
Siemens ET 200B-16DO, 6ES 7 132-0BH01-0XB0
Siemens 6ES7 138-4FA04-0AB0 inkl. MwSt NEU OVP new Digital I
Simatic CPU 416-2 6ES7 416-2XK02-0AB0E-05 6ES7416-2XK02-0AB0

Siemens 6ES7 635-0AA00-6BA0 S7 Connector Kit
Siemens Simatic CPU312  6ES7312-5AC02-0AB0  6ES7312-5AC02-0AB0
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Siemens Simatic S7  6ES7138-4CA01-0AA0 6ES7 138-4CA01-0AA0
SIEMENS SIMATIC 6ES7341-1CH00-0AE0 6ES73411CH00 0AE0 E-Sta
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Simatic CPU 416-2 6ES7 416-2XK02-0AB0 // 6ES7416-2XK02-0AB0 //
Siemens Simatic 6ES7 461-1BA00-0AA0 6ES7 461-1BA00-0AA0 IM461-1
Siemens 6ES7134-4NB01-0AB0  6ES7 134-4NB01-0AB0
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Siemens Simatic S7 CP340  6ES7340-1AH01-0AE0 6ES7340-1AH01-0AE0
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Siemens Simatic S7 6ES7340-1CH02-0AE0 6ES7 340-1CH02-0AE0 E:02
Siemens simatic S7 CPU 6ES7 413-2XG02-0AB0 6ES7413-2XG02-0AB0
Siemens Simatic S7  6ES7315-2FH13-0AB0, 6ES7315-2FH13-0AB0 315
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Siemens Simatic S7 6ES7 193-4DL00-0AA0 E-STand:01 in Box TM-C
Siemens Simatic CPU614 6ES7614-1AH00-0AB3  6ES7614-1AH00-0AB3
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Siemens Typ 6ES7 194-1KA01-0XA0 für ET 200X
Siemens Simatic S7  6ES7 193-4CA20-0AA0 6ES71934CA200AA0
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Siemens Simatic S7  6ES7131-4RD00-0AB0 6ES7 131-4RD00-0AB0 Neu
Siemens Simatic S7 6ES7193-4JA00-0AA0 / 6ES7 193-4JA00-0AA0
Siemens Simatic 6ES7153-2AB01-0XB0  6ES7153-2AB01-0XB0
Siemens Simatic ET200M 6ES7 153-2BA00-0XB0 6ES7153-2BA00-0XB0 N
Siemens Simatic S7 ,6ES7138-4CF42-0AB0,6ES7138-4CF42-0AB0
Siemens 6ES7 153-1AA02-0XB0 or 6ES7153-1AA02-0XB0 Sima "Warrant
Siemens SIMATIC S7 6ES7 134-4FB00-0AB0 + 6ES7 193-4CA20-0AA0
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Siemens 6ES7132-4HB00-0AB0 or 6ES7132-4HB00-0AB0 Simatic S7 "
6ES7151-1BA02-0AB0 / 6ES7151-1BA02-0AB0 - SIEMENS SIMATIC 
Siemens Simatic S7 6ES7951-0KJ00-0AA0 6ES7951-0KJ00-0AA0 E: 03
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Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CA01-0AA0 6ES7 138-4CA01-0AA0
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SIMATIC S7 6ES7405-0DA00-0AA0 SIEMENS 6 MONTHS WARRANTY ID591

Siemens Simatic S7 MC 951  16 BIT Typ 6ES7 951-0FG00-0AA0
Simatic S7 El.- Modul 2 DO DC24V / 0,5A 6ES7 132-4BB00-0AB0
Simatic CP340 RS232C 6ES7 340-1AH01-0AE0 E-Stand 02